БПЛА «Беркутчи»

Результатом работы над проектом БПЛА «Беркутчи» стал летающий прототип, прошедший испытания на базе Мичуринского Аграрного Университета по аэрофотосъёмке сельхозугодий. БПЛА сочетал в себе гироскопический и пирометрический способ ориентации.

Share

БПЛА «Беркутчи» — начало

Году в 2004-м, в новом учебном году, вызвал меня завкаф на ковёр и вкрадчиво так спросил, какую тему магистерской диссертации я бы хотел? К тому моменту я уже пару лет притирался на кафедре и участвовал в разных работах, поэтому в подобном вызове не было ничего необычного.
Я хотел сделать гироскопическую мышку для ПК, на что завкаф буквально ответил: «нахрен тебе эта мышка, давай делать беспилотник!».

И стали мы делать беспилотник.

Share

Стенд испытания гидродемпфера

Ещё один любопытный стенд. Нужен он для замера характеристик гидродемпфера автомата перекоса. Представляет собой мощный сервомотор с эксцентриком на конце. Им задаётся частота колебаний и величина линейного перемещения (от 3 до 27 мм).

Share

Измерение частоты оборотов ВСУ АИ-9В

АИшку мы испытывали в составе основного стенда, однако с её испытаниями был ряд нюансов, которые стоит вынести в отдельный материал. Например, двигатель АИ-9В не содержит выступающих вращающихся частей, к которым можно присоединить внешний датчик частоты вращения. А обороты двигателя — один из главных параметров.

Share

Измеритель вибрации двигателя ТВ3-117

Прибор ИВС-4К предназначен для отображения значения вибрации двигателей ТВ3-117 (и модификаций) на цифровом дисплее в миллиметрах в секунду (мм/с) и работает совместно со штатной аппаратурой ИВ-500 вертолёта МИ-8. Прибор является функциональным аналогом индикатора БЭ-39-6. По желанию прибор может быть адаптирован под аппаратуру ИВ-300 и другие применяемые на отечественных ЛА системы вибрационного контроля.

Share

Переносной стенд испытания двигателей ТВ3-117

Основной стенд хорошо справлялся со своей работой, но имел существенный недостаток — для испытания на нём двигатель надо было демонтировать с вертолёта и, затем, смонтировать на стенд. Эта операция занимала день и совершенно не подходила для экспресс диагностики, особенно вне базировки. Тогда и родилась идея сделать стенд, ничем не уступающий стационарному, но умещающийся в массу и габарит стандартного багажа при авиаперелётах.

Share

Стенд испытания авиационных двигателей ТВ3-117 и АИ-9В.

Двигатель ТВ3-117 применяется, главным образом, на вертолётах (хотя есть и самолётные модификации). У нас были в эксплуатации МИ-8МТВ, МИ-17, МИ-171, и каждый раз отправлять моторы за море было расточительно. Решено было построить свой стенд, причём построить правильно, под возможность сертификации. Под задачу нагнали специалистов, в том числе и меня 🙂 Мне выпало строить измерительную систему, плюс делать физические расчёты. Забегая вперёд скажу, что стенд не просто заработал, но и получил Российский и Американский сертификаты.

Share

Стенд испытания авиационных генераторов СГС-40ПУ

На вертолётных двигателях ТВ3-117 устанавливаются генераторы СГС-40ПУ. Несмотря на компактность, эта дура весит как монумент и способна генерить 40 кВа или 111А при 208В и 400Гц.

После ремонта эти генераторы положено испытывать на нагрузке и для этого нужен был стенд, который я и разработал. Сразу же было принято решение отказаться от заводской схемы и делать стенд на современной элементной базе.

В данной статье я попробую кратко рассказать об устройстве стенда и тех решениях, что были применены.

Share